1. Kondisi [back]
Percobaan : Motor DC
Kondisi : Buatlah 2 motor bergerak searah dengan 2 input saja.
2. Gambar Rangakaian Simulasi [back]
3. Video Simulasi [back]
4. Flowchart [back]
5. Listing Program [back]
void setup() {
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(8,HIGH);
analogWrite(9,LOW);
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(12,HIGH);
analogWrite(13,LOW);
}
6. Prinsip Kerja [back]
Rangkaian ini menggunakan board arduino uno dengan menggunakan pin 8,9,10,11,12, dan 13. kesemua pin digunakan sebagai output digital.kemudian digunakan IC L293D sebagai driver motor DC yang dapat mengatur arah putar dan disediakan pin untuk input yang berasal dari PWM untuk mengatur kecepatan motor DC, dimana motor dapat berputar ketika terjadi perbedaan nilai input. Seperti pada program IN 1 diberikan input LOW dari pin 13 arduino, dan IN 2 diberikan input HIGH dari pin 12 arduino sehingga motor dapat berputar searah jarum jam, ketika ingin mengubah arah putaran tinggal ganti antara IN1 dan IN2 nya. dan untuk mengatur kecepatan motor dapat digunakan pin PWM pada arduino.
Comments
Post a Comment